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J-GLOBAL ID：201502200004000713   整理番号：15A1096413

ワイヤけん引式球面モータの研究(第3報)

著者 (2件)： 野澤武史 (首都大学東京 大学院) ,  本田智 (首都大学東京 大学院)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2015  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.L63  発行年： 2015年08月20日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 球体表面に4本のワイヤを取り付け,そのワイヤを球面軸受けの淵に開けた小穴に導き,それぞれのワイヤをステッピングモータでけん引/送り出すことで,球体をXYZ軸周りの3方向に回転できるワイヤけん引式球面モータを開発した。本報では,このワイヤけん引式球面モータの可動範囲について,理論的/実験的に解析したので,その結果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *電動機 ,  *ロボット ,  牽引 ,  金属線 ,  *可動域 ,  数値解析 ,  模型試験 ,  ステッピングモータ ,  滑り軸受 ,  球
準シソーラス用語： モデル実験 ,  可動範囲 ,  球体 ,  *球面モーター ,  理論解析

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： ワイヤ ,  けん引 ,  球面モータ ,  研究