文献

J-GLOBAL ID：201502200398458301   整理番号：15A0019941

ハブ-スポーク型テザー宇宙ロボット形成システムの動力学と制御【Powered by NICT】

Dynamics and Control of the Hub-Spoke Tethered Space Robot Formation System

著者 (3件)： Ma Jun (Res. Center of Intelligent Robotics,School of Astronautics,Northwestern Polytechnical Univ., National Key Lab. of ...) ,  Huang Panfeng (Res. Center of Intelligent Robotics,School of Astronautics,Northwestern Polytechnical Univ., National Key Lab. of ...) ,  Meng Zhongjie (Res. Center of Intelligent Robotics,School of Astronautics,Northwestern Polytechnical Univ., National Key Lab. of ...)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 35  号： 7  ページ： 794-801  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ハブ-スポーク開ループテザー宇宙ロボット形成システムは新規形成概念である。ハブ-スポークテザー宇宙ロボット形成システムの安定性,柔軟性と燃料消費は著しく改善した。ハブ-スポークテザー宇宙ロボット形成システムの紡糸プロセスにおける誤り制御問題に関連し,まずいくつかの合理的な仮定に基づいて確立し回転動力学モデル。テザー力と回転トルクの制御性を詳細に論じた。テザー力と回転トルクのための協調制御法が,ハブ-スポークテザー宇宙ロボット形成システムの誤り制御のための紹介した。最後にいくつかのディジタルシミュレーションを実行した。シミュレーション結果は,テザー力と回転トルクの提案した協調制御法が実行可能であり,有効であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ボス ,  安定性 ,  *テザー ,  協調制御 ,  ディジタルシミュレーション
準シソーラス用語： *スポーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： ハブ ,  スポーク ,  テザー宇宙ロボット ,  形成システム ,  動力学