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J-GLOBAL ID：201502200414247139   整理番号：15A1217369

レンジ計測を用いたセンサネットワークの協調位置決定のためのシンプルで高速な凸型緩和法

Simple and Fast Convex Relaxation Method for Cooperative Localization in Sensor Networks Using Range Measurements

著者 (3件)： SOARES Claudia (Universidade de Lisboa, PRT) ,  XAVIER Joao (Universidade de Lisboa, PRT) ,  GOMES Joao (Universidade de Lisboa, PRT)
資料名： IEEE Transactions on Signal Processing  (IEEE Transactions on Signal Processing)
巻： 63  号： 17/20  ページ： 4532-4543  発行年： 2015年09月01日 
JST資料番号： C0228A  ISSN： 1053-587X  CODEN： ITPRED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センサネットワークでは常にノード位置が必要であるがノードには超小型で充分な処理機能がないものありこれらの位置決定アルゴリズムが必要である。ノードのペア間の雑音のあるレンジ計測によるこの問題について述べた。既知のシンプルな凸型緩和によって非凸最尤定式化に到達し,最適グラジエント法により高速収束を達成した。実験結果によりトップレベルの精度,性能を示した。ここに述べたデータにより高速性と容易に実現可能な分散方法の利点が理解されるであろう。

シソーラス用語： *範囲 ,  *計測 ,  *センサネットワーク ,  *位置決め ,  *凸形 ,  *緩和法 ,  最適化 ,  最尤法 ,  定式化 ,  傾斜法 ,  雑音 ,  *協力
準シソーラス用語： 非凸最適化

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  通信網  (ND07030A) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L)

タイトルに関連する用語 (8件)： レンジ ,  計測 ,  センサネットワーク ,  協調 ,  位置決定 ,  シンプル ,  凸型 ,  緩和法