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J-GLOBAL ID：201502200504727903   整理番号：15A1222667

マルチサービスロボットにおける静的ノードと動的ノードに対する効率的なネットワーキングスキーム

An Efficient Networking Scheme for Static and Dynamic Nodes in Multiple Service Robots

著者 (4件)： RAVANKAR Abhijeet (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2G2-06  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *移動ロボット ,  マルチロボット ,  消費電力 ,  通信網 ,  無線伝送 ,  アルゴリズム ,  ネットワークアーキテクチャ ,  *サービスロボット ,  無線ネットワーク ,  ネットワークノード
準シソーラス用語： 無線ネットワーキング ,  ノード【通信】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (17件)：

• Ubiquitous Sensor Networks (USN), “Itu,” Website, March, 2015. [Online]. Available: http://www.itu.int/dms\_pub/itu\-t/oth/23/01/T23010000040001PDFE.pdf
• A. W. Holger Karl, Robot Motion Planning. Wiley Publishers: Kluwer Academic Publishers, 2005.
• J.-P. Sheu, K.-Y. Hsieh, and Y.-K. Cheng, “Distributed transmission power control algorithm for wireless sensor networks.” J. Inf. Sci. Eng., vol. 25, no. 5, pp. 1447-1463, 2009. [Online]. Available: http://dblp.uni-trier.de/db/journals/jise/jise25.html\#SheuHC09
• G.-S. Ahn, S. G. Hong, E. Miluzzo, A. T. Campbell, and F. Cuomo, “Funneling-mac: A localized, sink-oriented mac for boosting fidelity in sensor networks,” in Proceedings of the 4th International Conference on Embedded Networked Sensor Systems, ser. SenSys ’06. New York, NY, USA: ACM, 2006, pp. 293-306. [Online]. Available: http://doi.acm.org/10.1145/1182807.1182837
• S. Panichpapiboon, G. Ferrari, and O. Tonguz, “Optimal transmit power in wireless sensor networks,” Mobile Computing, IEEE Transactions on, vol. 5, no. 10, pp. 1432-1447, Oct 2006.

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチ ,  サービス ,  ロボット ,  ノード ,  ネットワーキング ,  スキーム