抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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成形現場で作動するロボットは,従来3軸直角座標系で,より複雑な作業には6軸関節ロボットが使用されていた。仏製の新しい5軸直角座標系は,3軸に2軸のサーボ駆動手首を付加したもので,急速な成長を果たしている。その特徴は,高精度,高速,多様性に富み,サーボ故に他のロボットと同調可能である。その上清潔で,クリーンルームでも使用でき,より簡単なソフトで6軸関節ロボット並みの作業ができる。デモンストレーションとして,コップに水を入れ,更に浮きをインサートした成形物の実演を詳細に述べた。