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J-GLOBAL ID：201502201349929672   整理番号：15A0452236

画像・音声情報を用いた既知オブジェクトと未知オブジェクトの識別

Discriminating Unknown Objects from Known Objects Using Image and Speech Information

著者 (4件)： OZASA Yuko (Graduate School of System Informatics, Kobe Univ.) ,  NAKANO Mikio (Honda Res. Inst. Japan Co., Ltd.) ,  ARIKI Yasuo (Graduate School of System Informatics, Kobe Univ.) ,  IWAHASHI Naoto (Graduate School of Computer Sci. and Systems Engineering, Okayama Prefectural Univ.)
資料名： IEICE Transactions on Information and Systems (Web)  (IEICE Transactions on Information and Systems (Web))
巻： E98.D  号： 3  ページ： 704-711 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0469A  ISSN： 1745-1361  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間とロボットが見ることのできる一連のオブジェクトが存在する場合,人間が音声でその移動を求めるオブジェクトをロボットが特定する問題を扱った。ロボットが要求オブジェクトを知っている場合はオブジェクトを特定する必要があり,知らない場合は知らないと言う必要がある。本論文はオブジェクト画像と人間の音声を用いて,既知オブジェクトから未知オブジェクトを識別するための新しい方式を提示した。ロジスティック回帰に基づき画像認識信頼性と音声認識信頼性を統合する,信頼度を用いた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 画像認識 ,  *物体認識 ,  融合 ,  信頼度 ,  *音声処理 ,  *画像処理 ,  回帰分析 ,  評価試験 ,  集中管理 ,  *知能ロボット
準シソーラス用語： マルチモダリティ ,  ロジスティック回帰 ,  情報統合 ,  家事支援ロボット

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (23件)：

• [1] D.K. Roy and A.P. Pentland, “Learning words from sights and sounds: A computational model,” Cognitive Science, vol.26, no.1, pp.113-146, 2002.
• [2] L. Steels and M. Loetzsch, The grounded naming game. Experiments in Cultural Language Evolution, John Benjamins, 2012.
• [3] L. Steels and F. Kaplan, “Aibos first words: The social learning of language and meaning,” Evolution of Communication, vol.4, no.1, pp.3-32, 2002.
• [4] T. Araki, T. Nakamura, T. Nakai, K. Funakoshi, M. Nakano, and N. Iwahashi, “Autonomous acquisition of multimodal information for online object concept formation by robots,” 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1540-1547, 2011.
• [5] Y. Chen and D.H. Ballard, “On the integration of grounding language and learning objects,” AAAI, pp.488-493, 2004.

タイトルに関連する用語 (3件)： 音声情報 ,  オブジェクト ,  識別