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J-GLOBAL ID：201502201567099593   整理番号：15A0929490

最適制御問題を解くためのLegendre擬スペクトル法の理論と応用【Powered by NICT】

Theory and application of Legendre pseudo-spectral method for solving optimal control problem

著者 (3件)： Xu Shaobing (State Key Lab. of Automotive Safety and Energy,Tsinghua Univ., Beijing) ,  Li Shengbo (State Key Lab. of Automotive Safety and Energy,Tsinghua Univ., Beijing) ,  Cheng Bo (State Key Lab. of Automotive Safety and Energy,Tsinghua Univ., Beijing)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 29  号： 12  ページ： 2113-2120  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 擬スペクトル法は大域補間多項式による制御と状態変数を近似し,次に効果的に最適制御問題(OCP)を離散非線形計画問題(NLP)であった。より高い解決効率と直接法の一種である。Bolza OCPを変換NLPへLegendre擬スペクトル法の基本的枠組みを要約し,OCPの共およびKKT(Karush-Kuhn-Tucker乗数NLPの間のマッピングを導出した。さらに,LGL選点を正確に計算するために準ニュートン法に基づいて構築した数値法。多相戦略は,非平滑システムのために導入されている。最後に,普遍的な最適制御ソルバPOPS(擬似スペクトル最適制御問題解法)は,MatlabにおけるLegendre擬スペクトル法に基づいて開発した。ソルバPOPSを用いて解かれる三つの典型的な最適制御問題と,結果は,提案した方法とソルバPOPSの有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スペクトル ,  状態変数 ,  擬似Newton法 ,  内挿法 ,  非線形計画法 ,  多項式 ,  選点法 ,  *最適制御
準シソーラス用語： MATLAB ,  ソルバ ,  *擬スペクトル法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

物質索引 (1件)： POPS

タイトルに関連する用語 (4件)： 最適制御 ,  擬スペクトル法 ,  理論 ,  応用