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J-GLOBAL ID：201502201619026840   整理番号：15A1175336

ハミルトニアン関数に基づく永久磁石同期電動機のためのロバスト制御【Powered by NICT】

Robust control for permanent magnet synchronous motors based on Hamiltonian function

著者 (4件)： Wu Zhongqiang (Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Coll. of Electric Engineering, Yanshan Univ. ...) ,  Wu Changhan (Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Coll. of Electric Engineering, Yanshan Univ. ...) ,  Zhao Liru (Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Coll. of Electric Engineering, Yanshan Univ. ...) ,  Jia Wenjing (Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Coll. of Electric Engineering, Yanshan Univ. ...)
資料名： Wuli Xuebao  (Wuli Xuebao)
巻： 64  号： 9  ページ： 090503-1-090503-6  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0628A  ISSN： 1000-3290  CODEN： WLHPA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ハミルトニアンシステム理論は,非線形システムのための重要なreflearchツールであり,reflent年間電動機速度調節と制御に広く用いられている。永久磁石同期電動機のカオス現象を目指して,ハミルトン関数に基づくロバストなコントローラの設計法をカオス系に対するpreflentedである。永久磁石同期電動機の動的モデルをLorenzカオス方程式に類似したモデルに変換し,モデルは,Lyapunov指数に従っていくつかのパラメータでカオスであり,リアプノフ次元を計算した。電動機の回転子速度は値の集合を追跡,誤差方程式を得た。誤差方程式をHamiltonの標準形を厳密には満足しないため,不確実な外乱項を含むハミルトニアン系に変換することができる。不確定外乱項ならびに負荷項はシステムへの全擾乱項と見なされているが,一種のロバスト制御器を設計した。コントローラは二つの部分から構成されている。一部は相互接続とダンピングの配分の方法に基づいており,回転子速度は任意の値を良好に追跡できる他の部分は外乱補償器として使用されている。シミュレーション結果は,制御装置がカオス状態急速の永久磁石同期電動機を駆動し,回転子速度は値の集合を追跡することを示した。コントローラが実行可能であり,有効であることが分かった。本報で述べた方法はハミルトン関数の適用範囲を拡張し,ある種の利点を有している。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カオス ,  補償装置 ,  無秩序系 ,  ハミルトニアン系 ,  擾乱 ,  *ロバスト性 ,  *ハミルトニアン ,  ダイナミックモデル ,  非線形系 ,  制御装置 ,  *電動機 ,  *ロバスト制御
準シソーラス用語： Lyapunov指数 ,  設計法 ,  *PMSM , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  非線形光学  (BD05000T)

タイトルに関連する用語 (4件)： ハミルトニアン ,  関数 ,  永久磁石同期電動機 ,  ロバスト制御