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J-GLOBAL ID：201502201872677564   整理番号：15A1213823

高速オンオフ弁パラメータ最適化した油圧シリンダの位置を制御する【Powered by NICT】

Controlling Position of Hydraulic Cylinder with High-speed On-Off Valve Parameters Optimized

著者 (3件)： Gao Qinhe (Second Artillery Engineering Univ., Xi’an) ,  Liu Zhihao (Second Artillery Engineering Univ., Xi’an) ,  Niu Hailong (Second Artillery Engineering Univ., Xi’an)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 34  号： 6  ページ： 903-909  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 油圧シリンダの流れ特性は,パルス幅変調(PWM)で解析し,圧力と力バランス方程式をMATLAB/Simulink環境で調べた。化合物アルゴリズムは正確な位置制御を実現し,デューティ比は与えられることを条件で提案した。PIアルゴリズムを設計し,高速オンオフ弁(HSV)の周波数およびデューティ比に調整することによる位置誤差に対処するために利用されている。遺伝的アルゴリズム(GA)を位置制御システムの性能に及ぼす最適化結果を得るために速度前進係数,変位フィードバックの比例および積分係数と出力係数のような制御パラメータを調整するために使用した。油圧ループはシミュレーション結果を比較し最適化結果を検証のためのFESTOプラットフォーム上で確立した。結果と解析予備は以下のことを示した:1)HSV PWM法を用いたフロー制御を実現することができる2)PIと速度フィードフォワード変位フィードバックの複合アルゴリズムは位置制御誤差を効果的に減少させる3)GAを用いた最適化位置制御アルゴリズムは正確な位置制御を実現でき,位置誤差は-0 6mm~0 6mm以内で減少させることができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードフォワード ,  フィードバック ,  アルゴリズム ,  *油圧 ,  積分 ,  位置制御 ,  *油圧シリンダ ,  *最適化 ,  窒素複素環化合物 ,  芳香族塩素化合物 ,  芳香族縮合化合物
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  制御パラメータ ,  位置誤差 ,  デューティサイクル ,  MATLAB ,  *パラメータ最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

物質索引 (1件)： クロルジアゼポキシド

タイトルに関連する用語 (3件)： オンオフ ,  パラメータ最適化 ,  油圧シリンダ