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J-GLOBAL ID：201502202014500555   整理番号：15A1076101

フィードバック線形化を用いた曲率が一定の連続体ロボットのモデルベースのフィードフォワード位置制御

Model-based feedforward position control of constant curvature continuum robots using feedback linearization

著者 (4件)： FALKENHAHN Valentin (Univ. Stuttgart, Stuttgart, DEU) ,  HILDEBRANDT Alexander (Festo AG & Co. KG, Esslingen, DEU) ,  NEUMANN Ruediger (Festo AG & Co. KG, Esslingen, DEU) ,  SAWODNY Oliver (Univ. Stuttgart, Stuttgart, DEU)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.1  ページ： 762-767  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *非線形制御系 ,  *関節ロボット ,  データベース ,  *位置制御 ,  フィードフォワード制御 ,  フィードフォワード ,  作業
準シソーラス用語： フィードバック線形化 ,  連続体ロボット ,  モデルベース ,  タスク【ロボット】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： フィードバック線形化 ,  曲率 ,  連続体ロボット ,  モデルベース ,  フィードフォワード ,  位置制御