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J-GLOBAL ID：201502202070360464   整理番号：15A1111064

最適制御問題を解くための可変時間ノード制御ベクトルパラメータ化アプローチ【Powered by NICT】

A variable time nodes control vector parameterization approach for solving optimal control problems

著者 (2件)： Li Guodong (State Key Lab. of Ind. Control Technol., Dep. of Control, Zhejiang Univ., Zhejiang, Hangzhou) ,  Liu Xinggao (State Key Lab. of Ind. Control Technol., Dep. of Control, Zhejiang Univ., Zhejiang, Hangzhou)
資料名： Huagong Xuebao  (Huagong Xuebao)
巻： 66  号： 2  ページ： 640-646  発行年： 2015年 
JST資料番号： E0215B  ISSN： 0438-1157  CODEN： HUKHAI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 制御ベクトルパラメータ化(CVP)は最適制御問題を解くための頻繁に使用される数値法である,対照ベクターは時間離散化によるパラメトリック関数のグループによって近似される。通常,離散時間格子を固定し,その分配は最適制御問題の数値解の精度と性能に影響するであろう。制御パラメータと時間格子ノードの両方を最適化するために,可変時間ノードを用いたCVP法を提案した。時間ノードの勾配と間隔の長さの間の導いた関係に基づいて,パラメータのための勾配方程式を提示した。提案した方法は,二つの古典的最適制御問題に対する最適制御軌道のためのより良い近似能力を持っていることを実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 近似法 ,  *ベクトル ,  数値解法 ,  *パラメタリゼーション ,  *最適制御 ,  ベクター ,  最適化 ,  *節点
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  離散化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 最適制御 ,  可変 ,  ノード ,  ベクトル ,  パラメータ化