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J-GLOBAL ID：201502202140774474   整理番号：15A1214900

非干渉制御における改善されたモデル規範適応制御とその応用【Powered by NICT】

Improved model reference adaptive control and its application in decoupled control

著者 (5件)： Li Jie (Dep. of Unmanned Aerial Vehicle Engineering, Ordnance Engineering Coll., Shijiazhuang) ,  Qi Xiaohui (Dep. of Unmanned Aerial Vehicle Engineering, Ordnance Engineering Coll., Shijiazhuang) ,  Liu Xinhai (Dep. of Unmanned Aerial Vehicle Engineering, Ordnance Engineering Coll., Shijiazhuang) ,  Tang Zixin (General Equipment Department’s Military Represenlive at Fuzhou, Fuzhou) ,  Han Shuaitao (The PLA Unit 63880, Luoyang)
資料名： Dianji yu Kongzhi Xuebao  (Dianji yu Kongzhi Xuebao)
巻： 19  号： 5  ページ： 112-120  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2500A  ISSN： 1007-449X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 改良された適応制御wilh任意の参照モードは拡張状態オブザーバ(ESO)に基づいて示し,問題を解くことに焦点を当てた:(i)システム状態は測定可能ではない(ii)モデル規範形適応制御(MRA.C)は効果的な小さいあるいはシステムを不安定には内部あるいは外部不確実性が存在する。ESOの数学モデルを手短かに説明した後,改善されたMRACを提案して,厳密な安定性解析を示した。シミュレーション結果は,改良されたMRACは迅速な追跡率,高い定常状態精度と小制御モーメント,規範モデルを選択する容易に含むを有していることを示した。,改善されたMRACに基づくロバストな非干渉制御法を提案し,三入力/三出力のクワッドローター航空機の姿勢制御の非干渉制御に適用した。シミュレーションの結果は,iiが強いロバスト性を持つことを示した。は通常は不確実性を補償するためにとしてニューラルネットワークを設計する必要がなく,これはコントローラ設計のプロセスを大きく簡略化した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モーメント ,  安定性解析 ,  簡素化 ,  規範モデル ,  姿勢制御 ,  *適応制御 ,  ロバスト性 ,  不確実性 ,  ニューラルネットワーク ,  航空機
準シソーラス用語： 制御設計 ,  定常状態 ,  拡張状態オブザーバ ,  *規範 ,  *非干渉制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非干渉制御 ,  モデル ,  規範 ,  適応制御 ,  応用