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J-GLOBAL ID：201502202282587140   整理番号：15A1056101

維持管理・延命化,リニューアル 鉛直シャフトを昇降・旋回する水中作業機械 T-iROBO UW

著者 (3件)： 清水正巳 (大成建設) ,  三浦久 (アクティオ) ,  上山淳 (極東建設)
資料名： 建設機械施工  (日本建設機械施工協会誌)
巻： 67  号： 9  ページ： 24-29  発行年： 2015年09月25日 
JST資料番号： G0118A  ISSN： 2187-851X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： シャフト式遠隔操縦水中作業機「T-iROBO UW」(以下「本機」という)は,上部を水上の台船に固定し下部は湖底地盤に保持された鉛直のシャフトに,油圧ショベル・タイプの水中作業機と掘削バケットをはじめとした各種アタッチメントを取り付け,昇降・旋回を伴う水中作業とともに,精度の高い測量,高い解像度の撮影を,遠隔操作によってできる機械である。水中の各種作業を,潜水士を使わずに施工するために開発された機械であり,ダム湖のように深くて,湖底地盤が急峻な場所,視界の悪い水中での施工に威力を発揮する。既設ダムにおける機能向上やダム再生工事特有の大水深での作業にて,工費縮減や工期短縮,危険作業の軽減に寄与する。(著者抄録)

シソーラス用語： *貯水池 ,  *水中作業用機器 ,  *遠隔制御 ,  作業台 ,  支柱 ,  油圧ショベル ,  アダプタ ,  水中掘削 ,  岩石破砕 ,  作業標準 ,  情報化施工 ,  実証実験 ,  多目的ダム ,  水中工事
準シソーラス用語： アタッチメント ,  鉛直シャフト ,  水上プラットフォーム ,  天ガ瀬ダム

分類 (2件)： 水資源・水工学一般  (RC11010U) ,  貯水池,調整池  (RC16030Z)

引用文献 (3件)：

• 国土交通省 近畿地方整備局 琵琶湖河川事務所 天ケ瀬ダム再開発ウェブページ (http://biwakokasen.go.jp/amadam/index.html)
• 「新工法紹介 T-iROBO UW ~シャフト式水中作業機~」, 建設機械施工 Vol.66 No.11 Nov 2014
• 「シャフト式遠隔操縦水中作業機「T-iROBO UW」の開発」,土木施工 2015 Jan VOL.56 No.1

タイトルに関連する用語 (7件)： 維持管理 ,  延命 ,  リニューアル ,  シャフト ,  昇降 ,  旋回 ,  水中作業