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J-GLOBAL ID：201502202952005865   整理番号：15A1223591

3つの標準測定技術を用いた3つの産業用ロボットの比較評価

A comparative evaluation of three industrial robots using three reference measuring techniques

著者 (3件)： SLAMANI Mohamed (Ecole de technologie superieure, Montreal, CAN) ,  JOUBAIR Ahmed (Ecole de technologie superieure, Montreal, CAN) ,  BONEV Ilian A. (Ecole de technologie superieure, Montreal, CAN)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 42  号： 6  ページ： 572-585  発行年： 2015年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 製造業においては高性能な産業用ロボットが求められているが,ロボット性能を正確かつ再現性よく評価し査定することは非常に困難である。本稿では,3種類の異なる小型6軸産業用ロボットモデルについて,静的または動的性能を比較し評価する方法を提案した。この特殊な試験方法は,各ロボットの作業空間の同じような領域で,Renishaw XL80レーザ干渉システムにより静的位置決め性能を評価し,FARO IONレーザトラッカにより異なるツール速度における輪郭取り性能を評価し,Renishaw QC20-W テレスコーピングボールバーにより,円形経路における動的位置決め性能を査定する。FANUC,Motoman及びABB製ロボットに対して実験的評価を行い,その結果について考察した。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  評価 ,  *動特性 ,  精度 ,  輪郭加工 ,  画像分析 ,  *計測システム ,  工学
準シソーラス用語： ボールバー法 ,  ロボット技術 ,  位置決め精度 ,  比較評価 ,  輪郭削り ,  輪郭追跡

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 標準 ,  産業用ロボット ,  比較評価