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J-GLOBAL ID：201502203076017504   整理番号：15A0983461

不確定性および外乱推定器に基づいた非アフィン非線形系システムのためのロバスト制御

Robust Control for a Class of Nonaffine Nonlinear Systems Based on the Uncertainty and Disturbance Estimator

著者 (3件)： REN Beibei (Texas Tech Univ., TX, USA) ,  ZHONG Qing-Chang (Illinois Inst. Technol., IL, USA) ,  CHEN Jinhao (Texas Tech Univ., TX, USA)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 62  号： 9  ページ： 5881-5888  発行年： 2015年09月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非アフィン非線形系システムの制御のために不確実性および外乱推定器(UDE)に基づいたロバスト制御を採用した。このクラスのシステムは一般的であり非線形システムの広い領域を占めている。しかしながら入力変数がアフィン形式で表現できないので,帰還の線形化が出来ず制御が困難である。このUDEベース制御法は制御に問題を生じやすい逆オペレータ構築を避ける。UDEは制御入力,状態,及び外乱の関数である積み上げ不確定性を推定する。不確定性と外乱に同じ仮定を行い容易にする。設計プロセスの間,帯域幅の情報以外に,不確定性や外乱の知識は必要ない。閉ループシステムの漸近安定性が得られた。数値シミュレーションと実験によりUEDベース制御は実装が簡単で性能が良いことが分かった。

シソーラス用語： *ロバスト制御 ,  非線形系 ,  *不確実性 ,  漸近安定 ,  閉ループ系 ,  フィードバック ,  オペレータ ,  工程 ,  実装 ,  *推定 ,  アフィン変換
準シソーラス用語： 帰還 ,  設計プロセス ,  漸近安定性 ,  *不確定性

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不確定性 ,  外乱 ,  推定 ,  非線形系 ,  ロバスト制御