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J-GLOBAL ID：201502203115412122   整理番号：15A0782767

球形動力伝達機構を用いたアクティブキャスタACROBATによる全方向移動ロボットに関する研究 -冗長駆動性のないアクティブキャスタの動力伝達機構とその制御方法の開発-

Research for an Omnidirectional Mobile Robot Using ACROBAT, the Active-caster with a Dual-ball Transmission -Development of a Transmission Mechanism and a Control Method for a Non-redundant Actuation System-

著者 (2件)： 和田正義 (東京農工大学大学院工学研究院) ,  平間貴大 ((株)小松製作所大阪工場)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 51  号： 6  ページ： 400-408 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  キャスタ ,  *伝動装置 ,  *球状 ,  冗長性 ,  制御 ,  動力伝動
準シソーラス用語： *全方向移動ロボット ,  動力伝達制御

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 球形 ,  動力伝達 ,  全方向移動ロボット ,  研究 ,  冗長 ,  開発