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J-GLOBAL ID：201502203279897321   整理番号：15A1167427

移動ロボットの目標追従タスクに適した電波到来方向探知手法

Geometric model based directional sensing of electromagnetic waves and prototype implementation

著者 (3件)： 多田羅一昂 (北陸先端科学技術大学院大) ,  LEE Geunho (宮崎大 工) ,  CHONG Nak Young (北陸先端科学技術大学院大)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 81  号： 829  ページ： 15-00109(J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,移動ロボットの目標追従タスクに向けた,新たな電波到来方向探知モデル及び,プロトタイプの開発について紹介する。提案する手法は,点波源を用い,到来角が同一ではないと前提とし,位相差を利用した幾何学的な到来方向探知モデルである。幾何学的なモデルに基づき最小限のアンテナ数で到来方向探知を可能とするプロトタイプを製作する。このプロトタイプを移動ロボットに搭載し,到来方向探知が可能であることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *電波 ,  プロトタイプ ,  *点波源 ,  *到来角 ,  アンテナ ,  *モデル
準シソーラス用語： 位相差 ,  *探知 ,  *到来方向 ,  *目標追尾

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  目標 ,  タスク ,  電波 ,  到来方向 ,  探知 ,  手法