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J-GLOBAL ID：201502203284457746   整理番号：15A0732555

無香粒子フィルタを使用したインホイールモータ電気自動車状態推定

In-wheel motor electric vehicle state estimation by using unscented particle filter

著者 (4件)： CHU Wenbo (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  LUO Yugong (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  DAI Yifan (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  LI Keqiang (Tsinghua Univ., Beijing, CHN)
資料名： International Journal of Vehicle Design  (International Journal of Vehicle Design)
巻： 67  号： 2  ページ： 115-136  発行年： 2015年 
JST資料番号： C0554B  ISSN： 0143-3369  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： インホイールモータ電気自動車のための車両状態パラメータ推定のための方法について検討した。タイヤ横力,進行方向速度,横速度,ヨーレート推定のために,無香粒子フィルタを使用した。電気自動車の挙動を記述するため,プレーナ車両モデル,ダイナミックタイヤモデルを提示した。進行方向速度0~20m/s,進行方向の力-2000~1000N,ステアリング角度-5度から5度で,シミュレーションを行った。シミュレーションによって,提案した推定アルゴリズムの妥当性とロバスト性を検証した。高次の非線形性を有する状態において,提案した状態推定法が従来の方法より優れていることがわかった。

シソーラス用語： 電動機 ,  *電気自動車 ,  *パラメータ推定 ,  濾波器 ,  状態推定 ,  モデル ,  シミュレーション ,  タイヤ ,  運転
準シソーラス用語： *インホイールモータ ,  ステアリング ,  タイヤモデル ,  車両モデル ,  粒子フィルタ

分類 (2件)： 電気自動車  (QG07020B) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 香 ,  粒子フィルタ ,  インホイールモータ ,  電気自動車 ,  状態推定