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J-GLOBAL ID：201502203305189535   整理番号：15A1106222

近位メッセージパッシングによる協調衝突回避

Cooperative Collision Avoidance via Proximal Message Passing

著者 (2件)： ONG Hao Yi (Stanford Univ., CA, USA) ,  GERDES J. Christian (Stanford Univ., CA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.5  ページ： 4124-4130  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 情報流の構造的制約は大規模ネットワークの使用が直面する主な困難の1つである。本論文で筆者らは,近位メッセージパッシングによる協調衝突回避を論じ,協調衝突回避を迅速に解決し得るメッセージパッシングアルゴリズムを示した。本アルゴリズムは単純モデル予測制御問題を平均数10ミリ秒という短時間で解決でき,任意の大規模ネットワークへ無理なく拡張できる。今後は,より正確な車モデル(たとえば横滑りを説明するタイヤを用いた線形動的自転車モデル)や衝突回避を超えた制約や目的を符号化するネットを用いたシミュレーション研究を行う予定である。また筆者らは,ネットワーク遅れに対して筆者らのアルゴリズムをロバスト化する方法も探究する予定である。

シソーラス用語： オブジェクト指向プログラミング ,  *プロセス間交信 ,  *衝突回避 ,  *協力 ,  アルゴリズム ,  予測制御 ,  ネットワーク ,  シミュレーション ,  制約条件
準シソーラス用語： *メッセージパッシング ,  モデル予測制御 ,  *協調 ,  制約 ,  大規模ネットワーク

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： メッセージパッシング ,  協調 ,  衝突回避