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J-GLOBAL ID：201502203442984199   整理番号：15A1131002

車輪スリップと車両運動組合せ推定のための粒子フィルタ

Particle Filter for Combined Wheel-Slip and Vehicle-Motion Estimation

著者 (2件)： BERNTORP Karl (Lund Univ., Lund, SWE) ,  BERNTORP Karl (Mitsubishi Electric Res. Lab., MA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.7  ページ： 5414-5419  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 4輪地上車両の車輪スリップと運動推定を結合したモデルベースの新しいアプローチを提案した。この方法は車輪エンコーダ,加速度,ジャイロおよびGPS測定値を融合して車両の姿勢,並進速度及び車輪スリップの推定を行う。提案した方法は車両安全システムにタイトに接続した状態推定のためシングル推定器を使用する。この方法において,スリップ動特性は推定アルゴリズム内で明確に捕らえられる。これらの状態を同時にモデリングすることがより,多くの影響を考慮に入れているので,推定精度を改善できると考えている。最新の方法との性能の差を定量化するのが今後の研究である。しかし,結果はこの推定方法が極めて有望であることを示している。

シソーラス用語： 車輪 ,  *滑り ,  *運動 ,  *動き推定 ,  濾波器 ,  符号器 ,  加速度 ,  ジャイロスコープ ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  エンコーダ ,  ジャイロ ,  *スリップ【現象】 ,  *運動推定 ,  *車両運動 ,  粒子フィルタ

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 車輪 ,  スリップ ,  車両運動 ,  組合せ ,  推定 ,  粒子フィルタ