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J-GLOBAL ID：201502203449069428   整理番号：15A0601209

高精細点群・白線地図を用いた公道走行における自己位置推定

著者 (4件)： 米陀佳祐 (豊田工大) ,  三田誠一 (豊田工大) ,  奥谷翼 (デンソー) ,  武藤健二 (デンソー)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2015  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H68  発行年： 2015年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年の自動運転の研究において,高精度な地図情報を活用した周辺認識が行われている。本研究では高精度な位置情報を持つ高密度点群データを用いた車両の自己位置推定に取り組む。提案手法では観測点群を高さごとに分割してマッチング処理を行うことで走行環境の変化にロバストな位置推定を実現する。さらに高速道路などでの推定精度を改善するために白線の位置情報を活用した位置推定を行い,性能評価を実施する。(著者抄録)

シソーラス用語： 道路空間 ,  *道路交通 ,  環境 ,  視環境 ,  自動運転 ,  自動車 ,  車線 ,  道路 ,  推定 ,  位置決め ,  航法装置 ,  *運転支援システム
準シソーラス用語： 公道 ,  *自己位置推定 ,  自動運転自動車 ,  周辺環境 ,  *道路環境 ,  道路白線

分類 (2件)： 運転者  (TB01040V) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 点群 ,  白線 ,  地図 ,  公道 ,  自己位置推定