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J-GLOBAL ID：201502203487569303   整理番号：15A0905381

地上ベースマルチセンサフュージョンシステムを有するヘリコプタUAVの自律着陸

Autonomous Landing of a Helicopter UAV with a Ground-Based Multisensory Fusion System

著者 (5件)： ZHOU Dianle (National Univ. Defense Technol., Changsha, CHN) ,  ZHONG Zhiwei (National Univ. Defense Technol., Changsha, CHN) ,  ZHANG Daibing (National Univ. Defense Technol., Changsha, CHN) ,  SHEN Lincheng (National Univ. Defense Technol., Changsha, CHN) ,  YAN Chengping (National Univ. Defense Technol., Changsha, CHN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 9445  ページ： 94451R.1-94451R.6  発行年： 2015年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAV)の着陸航法にはDGPSが広く用いられている。しかしながら,UAVがGPSセンサを喪失した場合に他のセンサを使用して着陸できる航法の開発を行った。地上ベースマルチセンサフュージョンシステムは,位置情報装置であるパンチルトユニット(PTU),赤外画像センサ,超広帯域撮像レーダー,距離センサ及びPTU制御と画像処理用CPUから構成した。各構成機器を概説し,マルチセンサフュージョンの機能を説明した。提案システムに基づくヘリコプタUAV15kg,距離300mでの自律着陸実験を行い成功した。また,DGPSによる比較実験も行った。

シソーラス用語： センサフュージョン ,  無人機 ,  *ヘリコプタ ,  *自動着陸 ,  位置情報 ,  赤外線画像 ,  カメラ ,  画像処理 ,  レーダ ,  飛行試験 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  DGPS ,  パンチルトカメラ ,  マルチセンサ ,  マルチセンサフュージョン ,  距離センサ ,  *小型無人ヘリコプタ ,  超広帯域レーダ

分類 (4件)： 航空機  (QK06000K) ,  運航技術  (QK05030K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地上 ,  ヘリコプタ ,  UAV ,  自律 ,  着陸