抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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高度情報化社会が進展するに伴い,あらゆる分野で各種センサを用いて収集した空間情報を処理する情報処理技術の重要性は高まっている。従来の画像処理や距離画像処理は,オクルージョンやテクスチャの影響を受け,三次元構造上のエッジ抽出には適さない場合があった。本稿では,三次元センサを用いて取得した三次元点群情報から空間構造に由来するエッジ領域のみを適切に抽出する手法について具体例を紹介する。(著者抄録)