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J-GLOBAL ID:201502204301898236   整理番号:15A1168100

埋込磁石同期モータ(IPMSM)駆動のためのロバストスライディングモードベースモデル規範形適応システム(MRAS)と負荷トルク推定器

Robust Sliding Mode Speed Controller-based Model Reference Adaptive System (MRAS) and Load Torque Estimator for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) Drives
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資料名:
巻: 43  号: 11-15  ページ: 1523-1533  発行年: 2015年08月 
JST資料番号: H0630A  ISSN: 1532-5008  CODEN: EMPSDO  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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負荷トルク変動の下で埋込磁石同期モータ(IPMSM)駆動の性能を改善するために,ロバストスライディングモード制御(SMC)ベースモデル規範形適応システム(MRAS)を開発した。負荷変動の下での性能を改善するために,負荷トルク推定器を設計し,q軸電流基準値を通して補償し,また同時にチャタリングを低減した。提案した制御装置を用いたIPMSM駆動の完全ベクトル制御を,1馬力実験用モータに対して,DSP制御ボードを用いて実装した。提案した制御技術を,いろいろな動作条件の下で,実験的,および計算機シミュレーション検討した。実験とシミュレーションは良い一致を示した。PI制御装置との比較も示した。提案した制御装置は,負荷トルク変動とパラメータの不確実性の下で優れた速度応答を提供することが分かった。
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分類 (1件):
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電動機 

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