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J-GLOBAL ID：201502204354708579   整理番号：15A1131025

多変数非線形航空機モデルに対する適応乱気流補償

Adaptive Turbulence Compensation for Multivariable Nonlinear Aircraft Models

著者 (4件)： WEN Liyan (Nanjing Univ. Aeronautics & Astronautics, Nanjing, CHN) ,  TAO Gang (Univ. Virginia, VA, USA) ,  TAO Gang (Nanjing Univ. Aeronautics & Astronautics, Nanjing, CHN) ,  YANG Hao (Nanjing Univ. Aeronautics & Astronautics, Nanjing, CHN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.7  ページ： 5557-5562  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,適応フィードバック線形化を,航空機乱気流補償に対して開発し,出力トラッキング制御を確実とした。非線形航空機乱気流補償に対する制御理論の基礎として,多変数フィードバック制御に基づく擾乱出力除去方式を,相対次数条件の下で,システムおよび不整合入力擾乱をもつシステムに対して開発した。適応乱気流補償を,プラントおよび乱気流擾乱からの不確実性をもつ非線形航空機システムに対して,誤差方程式,適応則および安定性解析を含めて調べた。これにより,不整合乱気流擾乱の存在において,閉ループシステム性能を,信号有界性および漸近出力トラッキングを含めて確実とした。提案した適応擾乱排除方式を適用し,非線形航空機乱気流補償問題を解決した。シミュレーション結果により,最小位相非線形システムに対して提案した乱気流補償法の有効性を検証した。

シソーラス用語： *航空機 ,  モデル ,  *乱気流 ,  *非線形制御系 ,  追跡 ,  追従制御 ,  補償 ,  誤差 ,  安定性解析 ,  閉ループ系 ,  除去
準シソーラス用語： *フィードバック線形化 ,  出力トラッキング ,  擾乱排除 ,  多変数モデル ,  *乱気流補償

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 多変数 ,  非線形 ,  航空機 ,  モデル ,  適応 ,  乱気流 ,  補償