文献

J-GLOBAL ID：201502204425772729   整理番号：15A1396752

外乱オブザーバを用いた未知のヒステリシスを持つ不確実非線形システムの適応ニューロ出力フィードバック制御

Adaptive Neural Output Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems With Unknown Hysteresis Using Disturbance Observer

著者 (3件)： CHEN Mou (Nanjing Univ. Aeronautics and Astronautics, Nanjing, CHN) ,  GE Shuzhi Sam (National Univ. Singapore, Singapore) ,  GE Shuzhi Sam (Univ. Electronic Sci. and Technol. China, Chengdu, CHN)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 62  号： 12  ページ： 7706-7716  発行年： 2015年12月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 適応ニューロ出力フィードバック制御外乱オブザーバを,未知のヒステリシス,未知の外部擾乱,および測定されない状態を持つ不確実非線形システムのため本稿で提案した。観測器オブザーバと非線形外乱オブザーバ(NDO)間の連結器設計を外乱減衰の能力を改善し,そして測定できない状態問題に取組むため不確実非線形システムのため提案した。動径基底関数ニューラルネットワーク,観測器オブザーバ,そしてNDO非線形外乱オブザーバの出力を用いて,適応ニューロ出力フィードバック制御方式を,未知のヒステリシスを持つ不確実非線形システムのため提案した。全ての閉ループ信号の均一究極的有界収束を,未知のヒステリシス,未知の外部擾乱,および測定されない状態の統合効果の下で補償した。シミュレーション結果を,提案した適応ニューロ出力フィードバック制御方式の有効性を示すため提供した。

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  *システムオブザーバ ,  システム ,  不確実性 ,  *非線形系 ,  ヒステリシス ,  擾乱 ,  減衰 ,  ニューラルネットワーク ,  観測装置 ,  閉ループ系 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： *ニューロ制御 ,  外部擾乱 ,  *外乱オブザーバ ,  外乱減衰 ,  観測器オブザーバ ,  動径基底関数ニューラルネットワーク ,  *不確実なシステム

分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱オブザーバ ,  ヒステリシス ,  不確実 ,  非線形システム ,  適応 ,  出力フィードバック制御