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J-GLOBAL ID：201502204431526713   整理番号：15A1102431

空力パラメータ同定に基づく飛行制御システムのためのセンサ故障推定法【Powered by NICT】

Sensor Fault Estimation Method for Flight Control Systems Based on Aerodynamic Parameter Identification

著者 (2件)： Wang Jianchen (Dep. of Unmanned Plane Engineering, Ordnance Engineering Coll., Hebei, Shijiazhuang) ,  Qi Xiaohui (Dep. of Unmanned Plane Engineering, Ordnance Engineering Coll., Hebei, Shijiazhuang)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 36  号： 1  ページ： 103-110  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機モデルは,空気力学的パラメータの不確実性による明らかな時変特性を示した。飛行制御システムの故障診断は困難な問題である。空力パラメータ同定と反復学習に基づくセンサ故障推定手法は,研究対象としていくつかの無人機の縦運動モデルを提案した。拡張立体求積法Kalmanフィルタ(ACKF)は,空気力学的パラメータ推定に使用されるシステムモデルをオンライン同定することができた。故障が問題となっている,現在同定されている空力パラメータは局所飛行エンベロープにおけるシステムモデリングに適用し,故障推定器は,反復学習アルゴリズムを用いて構築した。さらに,拡張状態オブザーバ(ESO)の本質に基づく新しい反復学習アルゴリズムは,故障推定速度を改善するために設計した。故障シミュレーション実験により提案アプローチの実現可能性と有効性を検証するために行った。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,  学習アルゴリズム ,  *空気力学 ,  故障診断 ,  パラメータ推定 ,  *飛行制御 ,  無人機
準シソーラス用語： 故障シミュレーション ,  *故障推定 ,  オンライン ,  求積法 ,  運動モデル ,  反復学習 ,  *センサ故障 ,  *パラメータ同定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空力 ,  パラメータ同定 ,  飛行制御 ,  センサ故障 ,  推定法