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J-GLOBAL ID：201502204495349750   整理番号：15A0451746

脚拡張外骨格の足先位置決め精度とリンク長に関する一考察

A Study of Relationship between Link Length Configuration and Foot Positioning Accuracy of Leg Extender Exoskeleton

著者 (2件)： 舘野佐武郎 (千葉工業大学大学院工学研究科未来ロボティクス専攻) ,  南方英明 (千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 135  号： 3  ページ： 199-204 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高い棚での作業や警備などの作業効率を向上させるために,筆者ら...

シソーラス用語： 脚 ,...
準シソーラス用語： *脚延長 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (15件)：

• (1) 南方英明:「能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発」, 電学産業計測制御・メカトロニクス研究会, IIC-13-065, MEC-13-065 (2013)
• (2) 南方英明:「脚拡張外骨格の操作性とリンク長に関する一考察」, 電学産業応用部門大会, R2-4, 2-26 (2013)
• (3) H. Minakata: “A Study of Leg Extender Exoskeleton with Active Ankle Joint”, IEEJ Trans. IA, Vol. 134, No. 3, pp. 252-257 (2014-3) (in Japanese)
• 南方英明:「能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発」, 電学論D, Vol. 134, No. 3, pp. 252-257 (2014-3)
• (4) H. Minakata: “A Study of Leg Extender Exoskeleton Discussion about Manipulability and Link Length Configuration”, AMC2014-Yokohama, pp. 326-331 (2014-3)

タイトルに関連する用語 (6件)： 脚 ,  拡張 ,  外骨格 ,  足先 ,  位置決め精度 ,  リンク