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J-GLOBAL ID：201502204500687341   整理番号：15A0989860

移動ロボットの標的認識アルゴリズム【Powered by NICT】

Target recognition algorithm for mobile robot

著者 (2件)： Shi Yanwei (School of Optical Electrical & Computer Engineering, Shanghai Key Lab of Modern Optical, Univ. of Shanghai for Sci. ...) ,  Yang Jingdong (School of Optical Electrical & Computer Engineering, Shanghai Key Lab of Modern Optical, Univ. of Shanghai for Sci. ...)
資料名： Guangxue Jishu  (Guangxue Jishu)
巻： 41  号： 1  ページ： 27-33  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2089A  ISSN： 1002-1582  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボットのための物体認識中の画像を処理する実時間と精度要求によれば,SIFT(スケール不変特徴変換)アルゴリズムに基づいて提案した改善した目標物認識アルゴリズム。マッチング戦略の組合せを用いて,距離と考慮した因子として特徴ベクトルの内積を採用した。整合類似性へのそれらの寄与を決定するためにそれ自身の値によると,同じ画像特徴が一致せず,異なる特性が一致問題,戦略の組み合わせにより解いた。特徴マッチングの速度を改善するために,k次元ツリーがキーポイントに基づいて構築した。最近傍探索法を用いて,正確なマッチング特徴点を迅速に見出すことができる。移動ロボットの標的認識の自律性を達成するために,特徴点マッチング時の選択に導入し適応しきい値。移動ロボットの標的認識の精度と操作性は大きく改善され,移動ロボットの標的認識と追跡のプロセスにおける実時間と正確さの要求が満たされることを確認した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像特性 ,  *アルゴリズム ,  内積 ,  物体認識 ,  近傍探索法 ,  画像 ,  マッチング ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  特徴点 ,  特徴マッチング ,  特徴ベクトル ,  スケール不変特徴変換 ,  実時間 ,  *認識アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  光デバイス一般  (BD06010L)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  標的認識 ,  アルゴリズム