文献

J-GLOBAL ID：201502204516948919   整理番号：15A0886204

二重ロッカーメカニズムに基づく新しい圧電駆動マイクログリッパ

A new piezo-driven microgripper based on the double-rocker mechanism

著者 (6件)： YANG Yi-ling (Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN) ,  WEI Yan-ding (Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN) ,  LOU Jun-qiang (Ningbo Univ., Ningbo, CHN) ,  TIAN Geng (Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN) ,  ZHAO Xiao-wei (Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN) ,  FU Lei (Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 24  号： 7  ページ： 075031,1-11  発行年： 2015年07月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,マイクログリッパが多くの微小物操作のため注目されている。操作される物体の形状やサイズは1μm~1mmで,不規則である。このため,マイクログリッパには大きい変位,大きいグリップ力や高い精度が不可欠である。本稿では,二重ロッカーメカニズムに基づく新しい圧電駆動マイクログリッパについて報告した。理論的モデルを作成し,有限要素シミュレーションにより最適寸法パラメータを得た。そして,実験により提案したマイクログリッパの性能を評価した。実験の結果,このメカニズムは大きい出力変位213.9μmと大きい増幅比21.4を持つことが分かった。この性能はこれまでに報告されているものに比べて大きい。

シソーラス用語： つかみ装置 ,  *マイクロマシン ,  把持【操作】 ,  駆動 ,  圧電素子 ,  精度 ,  計算機シミュレーション ,  有限要素法 ,  変位 ,  比率 ,  増幅現象
準シソーラス用語： *マイクログリッパ ,  *圧電駆動 ,  高精度 ,  増幅比 ,  有限要素シミュレーション

分類 (1件)： 圧電デバイス  (NC03110I)

タイトルに関連する用語 (3件)： メカニズム ,  圧電駆動 ,  マイクログリッパ