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J-GLOBAL ID：201502204668291930   整理番号：15A0487399

ロボットスキンにおける容量検出用ソフト誘電体:各種エラストマタイプの性能

Soft dielectrics for capacitive sensing in robot skins: Performance of different elastomer types

著者 (6件)： MAIOLINO P. (Dep. of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, Univ. of Genoa, ITA) ,  GALANTINI F. (Res. Centre “E. Piaggio”, Univ. of Pisa, ITA) ,  MASTROGIOVANNI F. (Dep. of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, Univ. of Genoa, ITA) ,  GALLONE G. (Dep. of Civil and Industrial Engineering, Univ. of Pisa, ITA) ,  CANNATA G. (Dep. of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, Univ. of Genoa, ITA) ,  CARPI F. (School of Engineering and Material Sci., Queen Mary Univ. of London, GBR)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 226  ページ： 37-47  発行年： 2015年05月01日 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 容量触覚センサでは,誘電層が重要な役割を果たす。即ち,誘電層の変形性が小さい圧力の検出を可能にするため,電気的性質と機械的性質が共に感度に関して容量振動とセンサ応答に影響を与える。また,誘電層は低域通過空間フィルタとして働き空間分解能を減少させるため空間分解能に影響を与える。本研究で筆者等は,ロボットボディの広い範囲をカバーするように設計した容量センサの性能に対する各種エラストマの影響を比較評価した。特に筆者等は,泡,バルクエラストマおよび高誘電率複合材料を使ったセンサの感度,空間分解能と耐久性を比較した。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *触覚センサ ,  *ロボット ,  センサ ,  *静電容量 ,  層 ,  絶縁材料 ,  低域フィルタ ,  空間分解能 ,  ゴム ,  複合材料 ,  伸び率 ,  絶縁体
準シソーラス用語： エラストマ ,  低域通過フィルタ ,  変形性能 ,  誘電層 ,  容量センサ

分類 (2件)： その他の感覚  (EJ13040X) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  スキン ,  ソフト ,  誘電体 ,  エラストマ ,  タイプ