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J-GLOBAL ID:201502204885939850   整理番号:15A1036673

空力的不確実性を伴う高迎角機動に対するアジャイルミサイル自動操縦の設計

Agile Missile Autopilot Design for High Angle of Attack Maneuvering with Aerodynamic Uncertainty
著者 (4件):
資料名:
巻: 58  号:ページ: 270-279 (J-STAGE)  発行年: 2015年 
JST資料番号: U0630A  ISSN: 2189-4205  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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本稿は,高迎角(AoA)で飛行する,アジャイルミサイルの新規の自動操縦設計を提案する。ミサイルのモデリングの前に,アジャイル旋回に対する90°AoA飛行のマヌーバ方式が記述される。擾乱排除への対処として,高AoA領域における空力的予測不可能性のために,システム不確実性のオンライン推定のために,拡張状態オブザーバ(ESO)技法が採用される。これらの状況の下で,動的補償を用いた線形化と,非特異ターミナルスライディングモード制御が適用されて,90°AoA飛行の制御性を実現する。数値シミュレーション結果は,提案スキームの有効性とロバスト性を実証する。これに加えて,ESOの働きによって,モデル化されない動力学により生ずるチャタリングが明白に低減される。(翻訳著者抄録)
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分類 (1件):
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ロケット・ミサイルの運動・軌道 
引用文献 (22件):
  • 1) Wise, K. A. and Broy, D. J.: Agile Missile Dynamics and Control, J. Guid. Control Dynam., 21 (1998), pp. 441–449.
  • 2) Thukral, A. and Innocenti, M.: A Sliding Mode Missile Pitch Autopilot Synthesis for High Angle of Attack Maneuvering, IEEE Trans. Control Syst. Technol., 6 (1998), pp. 359–371.
  • 3) Innocenti, M. and Thukral, A.: Robustness of a Variable Structure Control System for Maneuverable Flight Vehicles, J. Guid. Control Dynam., 20 (1997), pp. 377–383.
  • 4) McFarland, M. B. and Calise, A. J.: Neural Networks and Adaptive Nonlinear Control of Agile Antiair Missiles, J. Guid. Control Dynam., 23 (2000), pp. 547–553.
  • 5) McFarland, M. B. and Calise, A. J.: Adaptive Nonlinear Control of Agile Antiair Missiles Using Neural Networks, IEEE Trans. Control Syst. Technol., 8 (2000), pp. 749–756.
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