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J-GLOBAL ID：201502204910590671   整理番号：15A1121577

挙動動力学に基づく知的車両の運動計画手法に関する研究【Powered by NICT】

Study on the Motion Planning Method of Intelligent Vehicle Based on the Behavior Dynamics

著者 (4件)： Han Gaining (School of Mechanical and Precision Instrument Engineering, Xi’an Univ. of Technol., Xi’an) ,  Fu Weiping (School of Mechanical and Precision Instrument Engineering, Xi’an Univ. of Technol., Xi’an) ,  Hao Dapeng (School of Mechanical and Precision Instrument Engineering, Xi’an Univ. of Technol., Xi’an) ,  Wang Wen (School of Mechanical and Precision Instrument Engineering, Xi’an Univ. of Technol., Xi’an)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 34  号： 2  ページ： 301-306  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 都市道路環境の動力学と知能自動車の典型的な運転挙動について,挙動動力学に基づいた運動計画手法を提案した。挙動制御変数のための知的車両ナビゲーション制御,出穂角とライン速度の要求に従って,挙動動力学に基づく運動計画モデルを確立した。,インテリジェント自動車運転環境と典型的な運転行動の分析に基づいて,座標運動計画モデルを構築した。,ターゲットおよび障害物のアトラクタと反発子発現による行動動力学の原理に基づいて,ターゲットおよび障害物回避に傾向モデルの制御変数アトラクタと反発子の挙動を確立した。最後に,引力と斥力の加重合成により,インテリジェント車両挙動動力学運動計画モデルを確立した,縦の向首角制御と速度制御の横方向における車両を実現した。シミュレーション実験は,運動計画の挙動動力学の現在のモデルは,車線の車線保持,車線変更と追越し挙動,および安全運転を実現できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *車線 ,  障害物回避 ,  斥力 ,  自動車 ,  追越し ,  シミュレーション ,  アトラクタ ,  航法
準シソーラス用語： 安全運転 ,  車線変更 ,  インテリジェント ,  運転行動 ,  制御変数 ,  道路環境 ,  *運動計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 挙動 ,  動力学 ,  運動 ,  計画手法 ,  研究