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J-GLOBAL ID:201502204964896490   整理番号:15A0813196

新規で絶対的な磁気回転センサ

A Novel Absolute Magnetic Rotary Sensor
著者 (6件):
資料名:
巻: 62  号:ページ: 4408-4419  発行年: 2015年07月 
JST資料番号: C0234A  ISSN: 0278-0046  CODEN: ITIED6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文では,電動機,ロボットの関節などの角度を測定するための絶対的な磁気回転センサを開発した。本センサは2つのインダクタすなわち,コードディスクと信号処理部から成る。2つのセンサの両方には,MEMS技術を用いて,大きい平面螺旋状の銅コイルと4つの小さい銅コイルを埋め込んでおり,コードディスクの表面に規則的な銅シートの2つの円が存在する。平面螺旋状の銅コイルの寸法と大きいコイル,小さいコイルおよび銅シート間の位置関係を解析することにより,出力信号を最適化した。シミュレーションと実験結果はセンサの有効性を示した。高精度エンコーダを用いたキャリブレーションによって,本開発のセンサ(AMRS-1)の測定精度は(-0.5°,+0.5°)であることがわかった。この精度は市販のセンサに比べて低いが,他のセンサに比べて小型,軽量およびロボットの関節のような中空構造のデバイスに統合し易いという長所を有する。
シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
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長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  ,  LCR部品  ,  信号理論 
タイトルに関連する用語 (2件):
タイトルに関連する用語
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