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J-GLOBAL ID：201502205334450466   整理番号：15A1343015

多数モデルを用いたMIMOシステムの適応制御のための新アプローチ

A New Approach to Adaptive Control of Multi-Input Multi-Output Systems Using Multiple Models

著者 (3件)： AHMADIAN Narjes (Babol Noushirvani Univ. Technol., Babol, IRN) ,  KHOSRAVI Alireza (Babol Noushirvani Univ. Technol., Babol, IRN) ,  SARHADI Pouria (Islamic Azad Univ., Tehran, IRN)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 137  号： 9  ページ： 091009.1-091009.10  発行年： 2015年09月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複雑なシステムは,通常MIMOシステムで表現される。モデル数の増加を防止するための一方法は類似モデルの統合で,他の方法は,Narendraらが提案した,二階層適応法である。一階レベルは,各種運転条件が特定モデルとして同定される。二階レベルは,それらのモデルが適切な重みづけ係数を用いて重畳される。本研究は,一群のMIMOシステムの多数モデルを用い,た二階レベル適応制御(MMAC)の方法を提示した。制御ブロックの中で,複数のモデルの情報が二階レベル適応処理に入力され,また各モデルから,同定誤差が生成される。提案手法の事例は,パラメータ変化を受けるMIMOシステムのシミュレーションにより提示された。

シソーラス用語： 通信方式 ,  *適応制御 ,  フィードバック制御 ,  重みづけ ,  安定性解析 ,  シミュレーション ,  閉ループ系 ,  誤差 ,  追跡 ,  動力学
準シソーラス用語： MIMO ,  PID制御

分類 (1件)： 制御応用一般  (IC03010U)

タイトルに関連する用語 (3件)： モデル ,  MIMOシステム ,  適応制御