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J-GLOBAL ID：201502205586485920   整理番号：15A1281082

運転支援/自動運転の現状と未来 自動運転システムの60年

著者 (1件)： 津川定之 (産業技術総合研)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 54  号： 11  ページ： 797-802  発行年： 2015年11月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 米欧日における自動運転システムの発展の歴史を紹介する。用いられた技術と時代背景によって自動運転システムは四つの期に分けられる。1960年代までの第1期は道路に誘導ケーブルを敷設して横方向制御を行う路車協調型システムで,1980年代後半までの第2期はマシンビジョンを用いた自律型システムが主流となった。1990年代後半までの第3期は各国のITSプロジェクトにおいて開発が進み,単独走行以外にプラトゥーン走行まで研究が拡大され,横方向制御アルゴリズムが現代制御理論で定式化された。21世紀の第4期は乗用車以外にトラック・路線バスなどにも対象が広がり,近い将来の実用化を目指した開発が進んでおり,2013年以降では自動車会社などから自動運転車両の発表が相次いでいる。

シソーラス用語： *助成 ,  *自動運転 ,  自動車通信 ,  協力 ,  コンピュータビジョン ,  自律系 ,  ITS【交通】 ,  乗用車 ,  トラック ,  路線バス
準シソーラス用語： マシンビジョン ,  *運転支援 ,  路車間通信

分類 (2件)： 乗用車  (QG04000K) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 支援 ,  現状 ,  未来