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J-GLOBAL ID：201502205853839656   整理番号：15A1245624

GPS・QZSSロボットカーコンテスト2015

著者 (3件)： 入江博樹 (熊本高専) ,  葉山清輝 (熊本高専) ,  浪江宏宗 (防衛大)
資料名： Navigation (Tokyo)  (Navigation (Tokyo))
号： 194  ページ： 38-43  発行年： 2015年10月01日 
JST資料番号： G0250A  ISSN： 0919-9985  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： GPSロボットカーコンテストの創始は2006年に始まり,2009年から測位航法学会が主催して開催している。競技は2種類で,競技1(ダブルパイロン競技部門)は,制限時間内に,2個の中間目標地点(waypoint)を周回することにより得点を競うもので,競技2(QZSSスクランブル競技部門)は,簡易メッセージ(災害救援通報)で指定された経路を走行する時間の短さを競うものである。ロボット寸法は,高さ400mm,幅500mm,奥行き500mm以下と制限されている,本稿は,2015年10月に予定するコンテストの競技内容とルール,競技会場,参加者拡大への取り組み,キットカーの提案等を紹介した。

シソーラス用語： コンクール ,  人材育成 ,  自動操縦 ,  自動車 ,  *競走車 ,  *GPS ,  GNSS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  GPSロボットカー ,  QZSS ,  ロボットカー ,  ロボットコンテスト

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• GPS・QZSSロボットカーコンテスト 2014 公式ページ、 http://www.gnss-pnt.org/symposium2014/robocar.html
• GPS・QZSSロボットカーコンテスト 2015、 http://robot-car.jimdo.com/
• NASA Robotics - Events : Competitions, http://robotics.nasa.gov/events/competitions.php
• GPS・QZSSロボットカーコンテスト公式Twitter、 https://twitter.com/gpsrobocar2011
• 葉山清輝、入江博樹、 GPSロボットカーキットの設計と試作、 論文集 「高専教育」 (37), pp.261-266, 2014-03

タイトルに関連する用語 (4件)： GPS ,  QZSS ,  ロボットカー ,  コンテスト