文献

J-GLOBAL ID：201502205908321929   整理番号：15A0152506

ハイブリッド作動に基づくコンプライアンス触覚インタフェイス【Powered by NICT】

The Compliance Haptic Interface Based on Hybrid Actuating

著者 (4件)： Dai Jinqiao (Jiangsu Province Key Construction Lab. of Modern Measurement Technol. and Intelligent System,School of Physical and ...) ,  Yu Along (Jiangsu Province Key Construction Lab. of Modern Measurement Technol. and Intelligent System,School of Physical and ...) ,  Wang Aimin (School of Instrument Sci. and Engineering,Southeast Univ., Nanjing) ,  Xu Baoguo (School of Instrument Sci. and Engineering,Southeast Univ., Nanjing)
資料名： Chuangan Jishu Xuebao  (Chuangan Jishu Xuebao)
巻： 27  号： 8  ページ： 1077-1081  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2450A  ISSN： 1004-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 既存コンプライアンス触覚インタフェイスの忠実度は貧弱であるという問題によると,モータと磁気粘性流体により作動するコンプライアンス触覚インタフェイスを提案した。磁気レオロジー流体を簡単に紹介した後,採用したmultrotatorsによる受動磁気レオロジー流体ベースアクチュエータの構造と原理を検討し,設計法は出力を増幅できる。磁気レオロジー流体アクチュエータと電動機は,それぞれ粘度と生物組織の弾性をシミュレートできるので,アクチュエータと直列に接続された電動機は生物組織のコンプライアンスを模擬することができ,同時に,運動は,アクチュエータの無益な力,忠実度を高めることができるを補償することができる。コンプライアンス触覚インタフェイスを設計し,コンプライアンス物体と自由空間の異なる変形をシミュレートするその力解析を紹介した。制御法を解析した。触覚プロトコルを最後に加工すると仮想組織のコンプライアンス触覚ディスプレイ試験を行い,装置と制御方法の妥当性を,結果により検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *コンプライアンス ,  忠実度 ,  電動機 ,  アクチュエータ ,  生体組織 ,  制御方式 ,  *触覚 ,  プロトコル
準シソーラス用語： 触覚ディスプレイ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： コンプライアンス ,  触覚インタフェイス