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J-GLOBAL ID：201502205966286424   整理番号：15A1131098

非線形半安定性のための最適特異制御

Optimal Singular Control for Nonlinear Semistabilization

著者 (2件)： L’AFFLITTO Andrea (Georgia Inst. of Technol., GA, USA) ,  HADDAD Wassim M. (Georgia Inst. of Technol., GA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.7  ページ： 6004-6009  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アフィン非線形動的システムの半安定化のための最適特異制御問題に対処するための方式を提案した。半安定性の概念は,UAVや分散センサネットワークなどの協調制御,通信ネットワークの輻輳制御など幅広い応用範囲が期待される。漸近安定化に関する最適特異制御は広く研究されてきたが,本論文では,最適特異制御問題を拡張し,半安定性について検討した。そして,非線形半安定特異制御問題に対処するための2つの方式を提案した。1つめの方式では,cost-to-go関数を使用して,対応するHamilton-Jacobi-Bellman方程式の特異性を除去した。2つめの方式では,状態フィードバック線形化とフィードバック等価性の概念に基づくフレームワークを提供した。数値例を提示して,提案方式の有効性を示した。

シソーラス用語： *安定性 ,  Lyapunov関数 ,  *最適制御 ,  非線形系 ,  動的系 ,  漸近安定 ,  偏微分方程式
準シソーラス用語： Hamilton-Jacobi-Bellman方程式 ,  *Lyapunov安定性 ,  動的システム ,  非線形システム

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 非線形 ,  安定性