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J-GLOBAL ID：201502206197785817   整理番号：15A0315579

家庭用移動ロボットを用いた見守りシステムの実現

Elderly-Care Robot with Home Mobile Robot

著者 (2件)： 住谷拓馬 (芝浦工大) ,  菅谷みどり (芝浦工大)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2014  号： SE-184  ページ： WEB ONLY VOL.2014-SE-184,NO.5  発行年： 2014年05月12日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,日本は高齢者人口が24%を越える超高齢化社会を迎えると同時に,独居老人の人口も増大している。独居高齢者の事故の中でも特に,転倒は生命や後遺症の観点から深刻な問題である。家電などの日常利用装置での見守りが提案されてきたが,利用形態が異なる事や,転倒把握が困難である問題があった。一方,監視カメラなどの設置はプライバシーの問題があり導入が困難である。本研究では,こうした従来のデバイスに対して,移動ロボットによる見守りシステムを提案する。掃除ロボットに代表される移動ロボットは,軽量で低コストであり家庭に普及している。我々は本組込み機器を用いて,高齢者に負担の少ない形で転倒検知を正確に行うための仕組みを提供することで,見守りを実現するものとした。本論文では,見守り機能の設計と実装,および追従を行いながらの転倒検知率の評価を行い,提案の有効性を評価した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *監視制御システム ,  老人 ,  日常生活動作 ,  *プライバシー ,  システム設計 ,  実装設計 ,  転倒 ,  比率 ,  評価試験 ,  データ保護 ,  プライバシー保護
準シソーラス用語： 検知率 ,  *見守りシステム ,  高齢者

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の情報処理  (JE15050M) ,  データ保護  (JD01020V)

引用文献 (11件)：

• 内閣府:高齢化の状況及び高齢社会対策の実施の状況に関する年次報告,2013年
• 厚生労働省:国民生活基礎調査,2012年
• 大阪ガスセキュリティサービス:おまもりコール, http://www.oss-og.co.jp/service/omamori/index.html
• 象印:みまもりほっとらいん, http://www.mimamori.net/service/index.html
• ホームアイ:関西電力グループ, http://eonet.jp/home-eye

タイトルに関連する用語 (3件)： 家庭 ,  移動ロボット ,  見守りシステム