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J-GLOBAL ID：201502206792749042   整理番号：15A0744813

教育向け高度FA制御機材の開発と創造的PBL教育の試み

Development of Advanced FA Control Equipment for Education and a Trial of the Creative PBL Education

著者 (7件)： 堤博貴 (東京工業高等専門学校) ,  三谷祐一朗 (沼津工業高等専門学校) ,  櫻庭弘 (仙台高等専門学校) ,  谷埜博基 (オムロン(株)) ,  西由季央 (オムロン(株)) ,  川村良作 (オムロン(株)) ,  岸祐一 (オムロン(株))
資料名： 工学教育  (Journal of JSEE)
巻： 63  号： 3  ページ： 3.73-3.79 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： L4363A  ISSN： 1341-2167  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,教育のための先進ファクトリーオートメーション制御機械ユニットや創造PBL教育の試みについて考察した。この装置は,PLCで構成されている。ここで,高速コマンド実行処理は,視覚センサ,XYZ位置決め装置,及びターンテーブルなどで可能である。各装置は,高速ネットワークで接続されている。この機械ユニットは,自動的に回転テーブル上の任意の位置で,小さなオブジェクトをピッキングし,配置することが可能である。ターンテーブルとXY軸の円運動の回転運動の同期制御が行われる。ターンテーブルの回転運動とXY軸の円運動の同期制御が行われる。さらに,学生の柔軟な知識開発を支援するためのPBL教育と,効率的に問題を解くスキルが実施された。FA機器のPBL教育は,15校の高専の学生に対して実施された。その結果,学生たちは制御プログラムを開発した。これは,運動制御および画像処理を用いて,オブジェクトの正確なピッキングと配置を行う。

シソーラス用語： *学習 ,  *教育 ,  *FA【生産】 ,  *視覚センサ ,  *位置決め装置 ,  *設備 ,  *ネットワーク ,  *テーブル【機械要素】 ,  *同期制御 ,  *装置 ,  制御プログラム ,  *運動制御 ,  *画像処理 ,  *FA機器 ,  *転車台 ,  ロータリーテーブル ,  *改変
準シソーラス用語： *PBL【学習】 ,  *ターンテーブル【台】 ,  ピッキング ,  回転テーブル ,  *高速ネットワーク

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (9件)：

• 1) Introduction into IEC 61131-3 Programming Languages, PLCOpen, http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/iec61131-3/
• 2) 川本淳一 : PLCの国際標準プログラミングの最新技術動向, システムコントロールフェア2013出展者セミナー資料, Webページ, http://www.plcopen-japan.jp/pdf/SCF2013.pdf
• 3) 中島賢治, 中浦茂樹, 森田英俊, 松山史憲, 西口廣志, 福田孝之 : 異学年協働学習による機械工学リテラシーの育成, 工学教育, 60-1, pp.46-51, 2012
• 4) 稲守 栄, 千田和範, 野口孝文, 荒井 誠, 小清水誠 : モジュール構造を取り入れた学生実験用シーケンス制御学習教材の開発と評価, 工学教育, 54 -4, pp.21-26, 2006
• 5) 下尾浩正, 茂木貴之 : 電気電子工学科におけるシーケンス制御実験, 佐世保工業高等専門学校研究報告, 48, pp.7-12, 2011

タイトルに関連する用語 (8件)： 教育 ,  高度 ,  FA ,  制御機 ,  開発 ,  創造 ,  PBL ,  試み