文献

J-GLOBAL ID：201502207381631170   整理番号：15A0959492

ベクトルのトラッキングに基づく試験用乗り物の姿勢測定の方法

A method for attitude measurement of a test vehicle based on the tracking of vectors

著者 (3件)： YANG Ning (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  HUO Ju (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  YANG Ming (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN)
資料名： Measurement Science and Technology  (Measurement Science and Technology)
巻： 26  号： 8  ページ： 085019,1-11  発行年： 2015年08月 
JST資料番号： C0354C  ISSN： 0957-0233  CODEN： MSTCEP  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 乗り物のシミュレーション試験において,試験用乗り物の姿勢の測定精度を改善するために,光ビームのベクトルに基づく測定法が述べられ,そこでは光ビームは試験用乗り物に協同ターゲットとして取り付けられ,試験用乗り物の姿勢は試験用乗り物の座標系およびワールド座標系中の光ビームベクトルによって計算される。一方,姿勢パラメータの測定範囲を広げるために協同ターゲットと各協同ターゲット中の光ビームは増加させられる。これに基づいて,姿勢計算コンテナの概念が定義され,計算に関与する姿勢計算コンテナに対する選択の方法が与えられる。同時に,光ビームのベクトル波追跡されて,姿勢パラメータの正常な計算を確かなものにする。実験の結果は,ベクトルの追跡に基づくこの測定法が試験用乗り物に対する高い正確さと広範囲の測定を達成できることを示す。

シソーラス用語： *姿勢 ,  信頼性試験 ,  *計測 ,  光子ビーム ,  追跡 ,  シミュレーション ,  ベクトル ,  交通機関
準シソーラス用語： テストビークル ,  光ビーム ,  *姿勢計測 ,  乗物

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： ベクトル ,  トラッキング ,  試験 ,  乗り物 ,  姿勢