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J-GLOBAL ID:201502207462328714   整理番号:15A0950203

位置透過性のあるシステムコールを有するマルチコアプロセッサ向けリアルタイムOS

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巻: 2015  号: EMB-37  ページ: VOL.2015-EMB-37,NO.8 (WEB ONLY)  発行年: 2015年05月28日 
JST資料番号: U0451A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本論文では,位置透過性のあるタスク管理,イベント制御,およびリソース管理が可能な非対称型マルチコアプロセッサ向けリアルタイムOSを提案する。本リアルタイムOSは,自動車分野の標準リアルタイムOS仕様であるOSEKOSを拡張したもので,単一CPUコア上のみでなく,CPUコア間でシステムコールを発行し,タスクの起動やタスク間の同期を可能としている。また,OSEK優先度上限プロトコルを拡張し,MSRP(Multiprocessor Stack Resource Policy)をベースとしたリソースアクセスプロトコルを採用することで,CPUコア間の排他制御を実現している。これにより,コア内だけでなく,コア間でも同一のシステムコールを用いた位置透過性のある共有リソース管理が可能になる。そして,提案したリアルタイムOSのリソース管理システムコールの実行時間を測定し,実用上問題ないことを確認した。(著者抄録)
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