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J-GLOBAL ID：201502207473231070   整理番号：15A1110453

ARMに基づく農薬散布航空機国境を越えた制御システムの設計【Powered by NICT】

The design of pesticide-spraying aircraft cross-border control system based on ARM

著者 (4件)： Wang Xiaolong (Inst. of Information and Communication Technol., Beifang Univ. of Nationalities, Yinchuan) ,  Mu Chunyang (Inst. of Information and Communication Technol., Beifang Univ. of Nationalities, Yinchuan) ,  Zhang Panpan (Inst. of Information and Communication Technol., Beifang Univ. of Nationalities, Yinchuan) ,  Ma Xing (Inst. of Information and Communication Technol., Beifang Univ. of Nationalities, Yinchuan)
資料名： Dianzi Jishu Yingyong  (Dianzi Jishu Yingyong)
巻： 41  号： 4  ページ： 36-39  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2505A  ISSN： 0258-7998  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機は常に農地境界をfliedかどうかを判断する通常の農薬散布航空機必要者の観点から,本論文では,ARM文脈A8プラットフォームに基づいており,埋込み技術,画像処理技術と制御技術と組み合わせた自動検査と制御システムを提案した。最初に,Gauss混合モデルアルゴリズムは標的を検出し,目標位置決めのための形状記述子を計算することにより,形状の特徴を得るために使用されている。第二に,目的のターゲットの重心位置は航空機の境界外にあるかどうかを推定するための計算し解析しその飛行経路とした。最後に,航空機経路は,無線モジュールを通した計算の結果によると知的に制御される。実験結果は,このシステムは農薬-溶射航空機正確に飛行を制御し,無人制御を達成し,作業効率を向上させることができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 埋込み【写像】 ,  *農薬 ,  画像処理 ,  *制御系 ,  飛行経路 ,  *農薬散布 ,  作業能率 ,  位置決め ,  農地 ,  *航空機
準シソーラス用語： 無線モジュール ,  重心位置 ,  形状ディスクリプタ ,  Gauss混合モデル ,  制御技術 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 農薬散布 ,  航空機 ,  国境 ,  制御システム ,  設計