文献

J-GLOBAL ID：201502207500728080   整理番号：15A0971504

廃棄体回収のための緩衝材除去装置の開発(4)3D計測技術の開発

著者 (5件)： 矢萩良二 (清水建設) ,  竹内啓五 (清水建設) ,  朝野英一 (原環セ) ,  塚原成樹 (原環セ) ,  岩谷隆文 (原環セ)
資料名： 日本原子力学会秋の大会予稿集(CD-ROM)
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.H55  発行年： 2015年08月21日 
JST資料番号： S0818B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 緩衝材除去装置の坑道内の移動や塩水を用いた緩衝材の除去,模擬廃棄体の把持動作を支援するために,正確な空間情報を把握可能な3D計測技術を開発した。本報告では,3D計測技術を用いた遠隔制御の方法と,実規模スケール試験による計測結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *高レベル廃棄物 ,  *回収 ,  *緩衝材 ,  *除去 ,  操縦性 ,  技術 ,  遠隔制御
準シソーラス用語： 遠隔操作装置 ,  *緩衝材除去 ,  計測技術 ,  除去装置 ,  操作性 ,  *廃棄体回収

分類 (1件)： 放射性廃棄物  (MB05000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 廃棄体 ,  緩衝材 ,  除去装置 ,  開発 ,  3D計測