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J-GLOBAL ID：201502207541509643   整理番号：15A1050364

物理的な人間ロボット相互作用における一般化した接触運動と力の制御

Control of Generalized Contact Motion and Force in Physical Human-Robot Interaction

著者 (3件)： MAGRINI Emanuele (Sapienza Universita di Roma, Roma, ITA) ,  FLACCO Fabrizio (Sapienza Universita di Roma, Roma, ITA) ,  DE LUCA Alessandro (Sapienza Universita di Roma, Roma, ITA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.3  ページ： 2298-2304  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： ヒューマンインタフェイス ,  *力制御 ,  接触 ,  *運動制御 ,  ロボット ,  制御装置 ,  力 ,  センサ ,  点 ,  互換性 ,  協調作業 ,  接触点 ,  接触力 ,  力センサ ,  *ヒューマンロボットインタラクション
準シソーラス用語： *人間ロボット相互作用

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 物理 ,  人間ロボット相互作用 ,  力