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J-GLOBAL ID：201502207718594590   整理番号：15A0836828

二つの非同期サンプリングを用いた適応繰り返し制御

Adaptive Repetitive Control With Two Nonsynchronized Sampling

著者 (1件)： YAO Wu-Sung (National Kaohsiung First Univ. Sci. and Technol., Kaohsiung City, TWN)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 137  号： 6  ページ： 061003.1-061003.8  発行年： 2015年06月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 繰返し制御は周期的入力を使い定常誤差を減少させる制御スキームである。外部周期信号に対する漸近追跡は,閉ループ系にプラグインモデル1/1-e^-Tdsを加えることでできる。実際には既知で固定Tdの時間遅れユニットを付ければ周期信号の追跡に対する制御性能を得ることができる。しかし可変周期信号系,即ちTdが変化する系は多くの工業処理過程で見受けられる。本論文では,2の非同期サンプリングを持つ可変周期基準信号で,追跡誤差を減少させるための適応繰り返し制御方式について述べた。時間サンプリングの他に,光学エンコーダによる位置パルス信号を,もう一つの固定サンプリングに生成に使用した。この技術は可変周期信号を発生でき,同期のため周期当たりの可変サンプルが位置サンプリングで生成できる。例として可変周期基準を持つツインリニアモータ制御系の実験研究について述べた。結果として2つの非同期サンプリングを持つ適応繰返し制御で,可変繰返し周期基準で生じる数サイクル以内に定常誤差を効果的に除去することが示された。

シソーラス用語： *リニアモータ ,  追従制御 ,  状態 ,  誤差 ,  制御 ,  位置制御 ,  遅れ
準シソーラス用語： *繰返し制御 ,  時間遅れ ,  周期制御 ,  *追従誤差 ,  定常状態

分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非同期 ,  サンプリング ,  適応 ,  繰り返し制御