抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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入出力誤差分散推定を用いた多入力一出力(MISO)システムのパラメータ同定法を提案した。多入力多出力(MIMO)システムの同定に一入力一出力(SISO)システム同定法を適用する場合,同定する要素ごとに,それに対する1つの入力以外は全て0として同定する必要がある。しかし,MISOシステムの同定が可能であれば,各出力とその要素への入力の組合せに対してMISOシステム同定法を適用することにより達成可能であり,1つの入力以外を0にする必要は無い。本論文では,MIMOシステム同定法を構成するために,先行研究で提案した入出力誤差分散推定を用いたSISOシステムのパラメータ同定法をMISOシステムに拡張し,そのアルゴリズムを提案した。二入力一出力システムに関するシミュレーション結果により,提案アルゴリズムからパラメータ推定値が得られることを確認した。