文献

J-GLOBAL ID：201502207734964968   整理番号：15A1137514

有向ガイダンスの拡張

Extensions of Directed Guidance

著者 (2件)： FUENTES Robert J. (Raytheon Missile Systems, AZ) ,  FISHER James (Raytheon Missile Systems, AZ)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.6  ページ： 4652-4657  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マニホールドのための従来型ガイダンスは基本的にフィードバック制御によるR³の複数サブマニホールド上のポイント粒子操縦問題を扱っている。有向ガイダンスに関してはメリットがそれぞれ明確な手法が種々提案されている。これら提案との比較を避け本論文では,分離方式の理論開発につき報告した。特定的に有向ガイダンス概念のより一般的マニホールドへの拡張,制御あるいは非制御接線加速度ケースにおける制御設計の提供,ねじり制御法の導入などを行った。本論文で示した手法は従来型ベクトル場ガイダンスと多くの点で類似している一方で,いくつかの重要な相違がある。本有向ガイダンス法では加速度コマンドを生成した。得られたコマンドは自動車車体フレームにおいて一定であるため,あらゆるタイプ1システムにおいて完全に追従可能となった。

シソーラス用語： *有向グラフ ,  *手引 ,  マニホールド ,  接線方向 ,  加速度 ,  ねじりモーメント ,  コマンド方式 ,  ベクトル場 ,  *自動車車体構造
準シソーラス用語： *イメージガイダンス

分類 (2件)： グラフ理論基礎  (IA02020S) ,  自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O)

タイトルに関連する用語 (2件)： ガイダンス ,  拡張