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J-GLOBAL ID：201502207765138489   整理番号：15A0987746

小型衛星姿勢推定のためのロバストな適応フィルタ【Powered by NICT】

Robust Adaptive Filter for Small Satellite Attitude Estimation

著者 (3件)： Xing Yanjun (Beijing Inst. of Spacecraft System Engineering, Beijing) ,  Wang Yongfu (Beijing Inst. of Spacecraft System Engineering, Beijing) ,  Lu Yadong (Beijing Inst. of Spacecraft System Engineering, Beijing)
資料名： Zhongguo Kongjian Kexue Jishu  (Zhongguo Kongjian Kexue Jishu)
巻： 35  号： 1  ページ： 27-35  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2246A  ISSN： 1000-758X  CODEN： ZKKJEK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 姿勢運動方程式と測定方程式を軌道パラメータの関数であるので,標準の拡張Kalmanフィルタ(EKF)は軌道誤差のために最適な姿勢推定を与え,特に磁力計に基づく小型衛星のためのできない。ロバスト適応Kalmanフィルタは軌道推定誤差からの擾乱に対処するために設計した。ロバスト推定の原理は,適応フィルタのための採用し,共分散行列と観測雑音は,適切なKalman利得を得るために調整し,その後に,約最適フィルタリング結果が得られた。EKF安定理論に基づいて,システムは漸近的に制御可能で漸近的に観察可能な場合RAKFは均一かつ確率的に安定であることを示した。シミュレーション結果はRAKF0 3°から0 2°Cの姿勢推定精度を向上させることができることを示し,フィルタは,より効果的なおよび姿勢推定のためのロバストなことが証明された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 運動方程式 ,  利得 ,  *フィルタ ,  ロバスト推定 ,  *ロバスト性 ,  磁力計 ,  *適応フィルタ
準シソーラス用語： 推定精度 ,  最適フィルタリング ,  共分散行列 ,  推定誤差 ,  適応Kalmanフィルタ ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *姿勢推定 ,  *小型衛星 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 小型衛星 ,  姿勢推定 ,  ロバスト ,  適応フィルタ